Como en las últimas ediciones, entre las dos pasadas a los tramos cronometrados del 56 RallyRACC Catalunya-COSTA DAURADA, Rallye de España 2021, evolucionarán una selección de vehículos históricos que sin duda harán las delicias de los aficionados. Estos coches no competirán, sino que realizarán todos los tramos de las tres etapas como simple exhibición, lo que contribuirá a hacer más interesante la carrera mundialista.